國內機器人需求火爆 并聯機器人走上生產線

黃田團隊在并聯機器人領域的研究處于國內領先水平。經過多年的努力,黃田團隊發明了具有完全自主知識產權的高速并聯機器人新技術,突破了幾何精度保障、高速平穩控制、作業裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規劃5項瓶頸。2001年,黃田團隊研發了一種外轉動副驅動的高速并聯機器人Diamond機構,獲得了美國專利和WO/PCT,為國際首創。

近年來,伴隨著產業結構的調整,我國企業的機器人需求呈爆發式增長,并聯機器人在這樣的環境下發展迅速。“可以看到,整個自動化水平在提升,機器人只不過是自動化水平提升的重要載體之一。”黃田認為,雖然機器人當前有很大的市場需求,發展迅速,但也有很多難題需要克服。“中國發明浩如煙海,但是能在工程領域具有實用價值的很有限。我們的科學研究、學術興趣研究需要和真正的工程結合起來。根據工程領域的需求來做,還要突破國外的產權,實現工程設計,并真正運用到工程實際中去,這中間的每一步都充滿了挑戰。”黃田說。

為了不讓科研成果沉寂在學校,黃田團隊將自己研制的機器人推向市場。黃田的不少學生自己創業,成立了機器人公司,助力科研成果產業化。這其中,就有辰星(天津)自動化設備有限公司。

辰星(天津)自動化設備有限公司成立于2013年,但是憑借產學研的密切結合,已經開發出兩大系列十余種規格的高速并聯及重載搬運機器人,完全可替代國外相關機器人產品。

現在來洽談的企業不少,越來越多的企業正在將并聯機器人應用于生產領域。高速并聯機器人從理論研究、關鍵技術攻關到實驗樣機制作都已經非常成熟,企業需要這樣的產品,希望更多這樣的產品能夠產業化。


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