并聯機器人市場呈現快速增長之勢


相對于關節機器人而言并聯機器人算是一種新型的結構,不僅誕生時間晚,實際應用也很少,出現在中國市場上也不過5-6年時間。雖然如此,并聯機器人因其特殊結構而具有的良好動態性能,使其在定位移動目標并實現快速抓取方面具有驚人天賦,因而得到越來越多的關注并被應用于實際生產線上。

據統計,目前國內市場上并聯機器人裝機量大概1600臺,并且呈現快速增長之勢。


乳品、醫藥生產線是需求主力

并聯機器人在生產線上主要完成對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運工作,以及貼標、檢測等工作,應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業。GRII統計顯示,目前正在服役的約1600臺并聯機器人中:約有550臺用在食品行業,占比35%;約有500臺用在藥品及化妝品行業,占比30%;約有250臺用在電子行業,占比15%。

并聯機器人在食品行業的應用對象主要是大型乳企,如中國十大乳企中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等都有應用,在醫藥行業的應用對象主要是液體袋裝藥和藥片生產企業。


乳制品分揀裝箱


醫藥軟袋等裝箱


并聯機器人在電子行業主要用于3C電子裝配,如擰螺絲、貼標、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外,在印刷、橡膠、五金加工等生產線上也有并聯機器人的身影,如工件清洗、紙制品包裝、貼標打標等。


負載3kg以內是主流

負載能力是衡量并聯機器人的綜合性能的三大關鍵指標之一,也是機器人企業技術實力的體現。從目前實際使用情況看,約70%正在服役的并聯機器人負載在3kg及以下,實際使用中負載超過6kg的并聯機器人占比不到5%。

低負載高速度是并聯機器人區別于其他工業機器人的最主要特點,但是并不意味著實際并不需要更大負載。相反,負載太小很大程度上限制了并聯機器人在更多領域發揮用途。因為在通常情況下,增加負載就要犧牲速度和精度,目前只有少數幾個品牌并聯機器人能夠將負載提高到6kg以上。


市場整體增長至少50%

目前,業內人士普遍認為并聯機器人市場的春天尚未到來,但不可否認整個市場正在快速增長。2014年國內市場上并聯機器人銷量大概有600臺,比2013年至少有50%增長。增長主要來源于乳制品行業之外的食品行業,如糖果、巧克力、月餅等生產企業,以及醫藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業。

相對于關節型工業機器人,國內并聯機器人當前市場需求明顯偏小,除了單臺價格偏高,市場開拓和服務能力不足也是一大原因。2013年及以前,國內并聯機器人市場主要由abb發那科等少數幾個品牌開拓,主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。

隨著2012年專利的解禁,國內市場上涌現出了一大批并聯機器人企業,基本都直接開拓市場,并且涉及眾多應用行業,較大程度拓寬了市場應用范圍。這些于2013年及以后進入的品牌在2014年合計貢獻了大概180臺銷量。預計國內并聯機器人市場仍將保持至少60%的增長,整體銷量于2015年達到至少900臺,其中這些小微品牌將貢獻300-400臺銷量。


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