2019,并聯機器人增速幾何?

轉載自中國智能制造網


并聯機器人,是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺,具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢,在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用,其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。


近年來,隨著人口紅利的日漸消失,用工壓力的不斷增大,并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面,憑借著年均50%-70%的發展增速,其市場潛力持續釋放;另一方面,在六軸、SCARA等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際,其依然保持著強勁增長。

  

憑借著讓人眼前一亮的強勢發展,業內人士一致認為,并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍,2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。  

 

并聯機器人的研究和發展歷史回顧   

并聯機器人的研發之路起步于國外,其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發,到1965年Gough-Stewart機構的發明推廣,筆者將其歸納為階段,該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。  

 

1978年,小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現,標志著發展進入到第二階段,該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后,從上世紀80年代末期至今,并聯機器人一直處于第三階段,其在該階段引發了廣泛關注,發展迎來不斷加速。   


我國對于并聯機器人的研發起步較晚,首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期,1991年至1999年的幾年間,是我國并聯機器人研究的大發展時期,取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日,我國與國外依然存在技術上的巨大差距,起跑線的不同對我國市場化、規模化和成熟化發展帶來嚴重阻礙。  

 

可喜的是,經過數年時間的發展,如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。應用場景的不斷擴大和應用成本的日漸降低,讓潛力需求量被不斷挖掘,本土產品的認可度和使用度迎來大量提升。而隨著應用價值的愈加凸顯,我國對于并聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。  

 

未來或成工業機器人增長新生力量   

近年來,自動化生產需求的增長以及人力成本上升,雖然帶動了工業機器人的快速發展,但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡劣影響下,其市場化發展遭遇“下行”和“低潮”危機。

  

以2018年來說,大部分企業通過產能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布,維持了上半年的景氣度和發展預期,但下半年產業市場行情卻突然急轉直下,各種外部因素的共同作用,導致了全年發展的高開低走。

  

在此形式下,并聯機器人被認為是拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來,并聯機器人的年均增速始終保持在50%以上,發展潛力一直保持強勁的同時,受外部因素影響較小,即使其他型號機器人受環境影響而發展放緩,并聯機器人依然能夠維持高速增長。   


業內專家分析認為,并聯機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯機器人本來市場就小,持續穩定增長后勁和潛力較足;其二是經濟環境影響的只是3C、汽車等行業,食品、藥品等并聯機器人廣泛應用場景未受波及;其三是越南、臺灣等地區對于并聯機器人的需求旺盛,市場應用空間十分巨大。   


正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下,并聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時,也正是這些原因外加并聯機器人良好的發展態勢,讓越來越多企業對其寄予希望。

  

2019年這兩大方面企業需予以關注   

進入2019年,國內企業對并聯機器人發展一致看好,大部分從業人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長,且應用領域也會迎來進一步擴大,細分場景的需求量有望源源不斷攀升,國產占有率將超過70%,市場發展一致向好。  

 

但要想達到這個預期也不容易,目前終端用戶信心不足問題有待解決,技術升級要求的提升也需要我國企業積極面對,這兩方面的有效解決是滿足2019年發展預期的關鍵所在。  

 

一方面,由于外貿出口在我國并聯機器人發展中占據了重要比重,受到經濟環境和國際爭端影響,2019年出口型企業和中小企業的信心將受到較大動搖,如何讓他們重拾信心提高出口量預期,增加設備研發和投資,是新一年我國并聯機器人發展所要面對的首要問題。  

 

另一方面,并聯機器人的智能化、系統化、模塊化趨勢正在愈發凸顯,企業如何提升技術,迎合潮流趨勢,推動產品的升級發展,讓本土產品和品牌被更多人認可和使用,也是2019年我國需要面對的又一個問題。   從零到一為艱難,如今,我國并聯機器人的發展已經在多個行業實現了“零的突破”,后面的路會更加平坦和開闊,只要積極有效解決了上述兩方面的問題,2019年我國并聯機器人的發展有望迎來飛躍。

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