電控柜的制作,竟然蘊含了這么多流程!

電氣部篇——以前都不知道電控柜的制作需要哪些流程,于是小編就邀請了電氣部門的人來為我們解惑 ,如果你也不懂請讀以下文章吧:


新年伊始,阿童木的員工就投入到緊張忙碌的工作之中,各個部門分工合作,加班加點趕進度,今天就由我來簡述一下我們電氣控制柜的前期準備工作和安裝制作流程:


一、圖紙和機型的確定

每一個新的項目,電氣設計工程師要根據客戶的需求確認控制器、驅動器的選型和具體參數規劃初期的方案,與客戶對接細節性的問題,雙方達成一致,避免更改等問題。根據要求選擇合適的控制器、驅動器以及配套的元器件,規劃詳細的圖紙,交接給生產部門進行制作,保證生產進度和生產工藝。




二、電氣控制柜的組裝及柜內接線

生產人員拿到電氣設計圖紙后,根據圖紙選擇配套的電氣柜以及所有元器件的型號,方便后續的安裝接線。首先進行柜子外殼部件的組裝,安裝風扇、腳輪、防塵網等,之后拆掉柜內的電氣安裝板,選擇強弱電零部件規劃并且做好安裝板的合理布局,防止元器件安裝過程中有干涉。根據圖紙中的元器件的功率選用不同線徑導線、不同規格的線號管連接各個元器件之間的接線,制作過程中保證各元器件線纜折彎弧度、走線方向、線號順序等工藝統一化,方便檢查電路。電氣安裝板接好后裝回電控柜內部,接好跨線和按鈕線后就可以進行線纜的制作了。




三、線纜制作

針對不同伺服電機功率的大小,生產人員選擇相應線徑的線纜和制作工藝。了解電氣設計工程師提供的客戶現場的情況,選擇線纜的長度,確認機架與電控柜線纜之間的連接方式,根據圖紙進行接線、焊線等工作,焊線時,焊點要平滑,不要焊連,保證相應點位焊接牢固,必要的地方要套上熱縮管,打上熱熔膠,防止點位之間短路或銅絲,屏蔽線外露,線纜脫落,以達到保護焊點,保證設備安全運行,焊接完成后,還要檢測線纜是否焊牢,相序是否正確,同時要用標簽紙區分電機線纜軸號和連接位置。




四、外部接線與整理

電柜與線纜制作完成后,開始外部接線,將動力線纜與編碼器線纜穿入機架當中連接到頂部機械手上,其中還有制作好的多芯線纜,用于連接機架頂部氣路盒電磁閥負壓表,另一端連接電控柜。然后連接電控柜與傳送帶之間的連線,其中有燈箱電源線和相機線和傳感器線還有編碼器帶輪線。外部線纜與電控柜連接完成之后開始整理工作。裁剪大小合適的線槽蓋蓋在柜內線槽上,用纏繞管將按鈕部位的散導線纏繞起來,用扎帶把驅動器控制器之間連接的網線扎好,使用吸塵器將散落在電控柜內的線頭與灰塵洗干凈。




五、電控柜檢測與配合調試

電控柜和線纜制作完成后進行上電前的檢查工作,準備上電時,打開空開前,要用萬用表測量下空開上口電壓是否正常,是否缺相,確認無誤后打開空開,按下啟動按鈕,上電后,觀察控制器,驅動器指示燈,顯示屏是否有顯示,風扇是否正常啟動。電控柜的初步上電完成后需要聯系調試人員,并配合調試人員進行場內調試,在調試前期配合調試人員進行線路故障的問題解決,協助調試人員進行機械手的零點標定,以及物料擺放等工作。



這還不是結束,設備發到客戶現場后,還需要去現場進行必要的接線布線等售后服務,還需要應對一些突發狀況。當然,想要讓機械手滿足客戶需求只靠電控柜是不可能實現的,還要配套機架,燈箱,傳送帶等,需要相關人員全程跟蹤項目,解決問題。優秀的團隊配合,事無巨細的工作態度,是保證項目順利完成的關鍵。


現在你知道電控柜是怎么制作出來的了嗎?如果想了解更多相關知識,可以關注我們的公眾號——阿童木機器人,小編會想辦法為您解決哦~




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