機器人擰螺栓是如何實現的?


SCARA機器人是阿童木機器人團隊為平面作業需要,輕型負載物料量身打造的水平關節的4自由度機器人,做擰電流斷路器的螺絲的作業。在工作臺上,機器人抓手裝載了檢測用視覺傳感器,進行工件的位置補償,做擰螺栓的作業。



這次項目是為一種雙輪車型制作的機器人自動擰螺絲栓項目。項目制作前期,先根據車體的外觀尺寸規劃動作邏輯,然后根據車體的定位結構進行設計。在設計過程中,最重要的就是車體定位了。



來看一下具體效果就知道了。



機器人擰螺栓減少了人工、人工氣動擰螺栓的壓力和現場工人的重復性勞作。實現設備產品的自動化,有著提高生產效率、節約成本、減少工人勞動強度的優勢。


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