阿童木機器人|你了解這樣的“機械手”嗎?

機械手在工業生產中起到重要作用, 機械手是多種技術相結合的高技術產品。采用工業機械手是提高產品質量與勞動生產率, 實現生產過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手的工作職能, 根據企業的實際需要進行科學、合理的機械手設計。



機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。越來越多的工廠開始解放工人的雙手, 進而以機械手來取代。機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智能系統等組成, 主要可完成移動、旋轉、抓取等動作。


機械手結構及工作流程

  整個機械手取料系統主要由連接件、左右氣缸、固定腔、氣管接頭和末端吸盤組成。左右氣缸均為雙作用氣缸;固定腔起到連接固定作用,把氣管接頭、吸盤連共同連接到氣缸上,并且中間有腔體可以是吸盤能夠與氣管聯通。如圖1所示。

(圖1)

  機械手系統的具體工作流程為:機械手的初始位置為左右氣缸處于縮回狀態, 當系統識別物料后, 左側部分整體移到物料整上方,左側氣缸伸出,氣管內接通真空,此時左側吸盤均勻壓在物料上吸住物料,吸住物料后氣缸縮回,右側氣缸重復左側動作,兩側均吸取物后末端整體移動至指定位置,氣管切換為壓縮空氣,氣體充滿氣管后可以把物料吹下,物料放到規定位置。至此, 機械手系統完成一個取料周期。其工作流程如圖2所示:


 (圖2)

隨著制造業的不斷發展, 越來越多的工廠企業開始布局自動化生產線, 而機械手作為一種執行機構在自動化生產線中可以說是不可缺少的一部分。


讀完這篇文章,是不是對機械手有了一個更深刻的認識與理解,關注我們,你還會學到更多哦!

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