分揀機器人在食品行業的應用

  揀選作業是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,分揀機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手,機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。            



     揀選作業是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,分揀機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手,機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。


      目前分揀機器人在食品行業應用逐漸增多,主要集中在后段包裝中,比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中,這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧,而且有足夠的判斷能力。未來,空無一人的倉庫,一臺臺機器人將貨架送到包裝臺,通過準確識別貨物,分揀出需要的商品,打包后放在傳輸帶上。分揀機器人已經形成了樣機,一旦這些智能化的分揀機器人應用于包裝行業,將極大地提高倉儲管理的工作效率,壓縮人工成本。分揀機器人要進入市場仍需一段時間,短期內包裝揀選必然是以自動化與人工輔助的形式存在的。

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  當前,分揀機器人一般以并聯機器人為主,也就是所謂的蜘蛛手機器人。

    在食品飲料行業,分揀的動作一般以效率為第一要求,而難度系數同樣較大的則是包裝,要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內,這不僅考驗機器人的靈活性和準確度,而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。


(阿童木并聯機器人——餅干分揀裝盒)


阿童木機器人辰星(天津)自動化設備有限公司旗下的品牌,是國內領先的并聯機器人制造商,創始團隊來自并聯機器人研發知名高校-天津大學;阿童木機器人擁有鉆石、金剛、閃電全系列并聯機器人核心自主知識產權;阿童木機器人在整機性能、作業可靠性、現場使用經驗方面具有無法比擬的優勢,目前已率先實現對英國和俄羅斯的出口,是首個出口國產機器人整體的企業。阿童木蜘蛛手在食品、制藥、電子、日化等行業的分揀、搬運、裝箱、抓取等環節都有涉及。

在這個機器逐漸替代人工的時代,并聯機器人有著很好的發展前景,但是市場競爭很激烈。阿童木蜘蛛手在質量、性能等方面都達到了國外技術水平,甚至趕超他們。


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